与大多数人想象的相反，安全套是一种相当古老的发明。公元前 1300 年，埃及人就使用由亚麻布、皮革和植物材料制成的阴茎套。
公元前 2 世纪，罗马人开始使用由羊肠和山羊膀胱制成的阴茎套来预防性传播疾病。罗马人认为这些疾病是爱神维纳斯降下的惩罚，后来这些疾病也以她的名字命名，即今天的“性病”。
1564 年，意大利人 Gabriel Fallopius 发明了一种亚麻布袋，用于保护他的病人免受疾病侵害。这位解剖学家在他的发明上取得了巨大成功，因为除了预防疾病外，这种亚麻布袋还能阻止怀孕。这一事实使他声名鹊起，他的发明也变得广受欢迎并被广泛使用。
约 1685 年，这种阴茎套在英国被命名为“condom”。condom 由羊肠制成，并用杏仁油润滑。1700 年，人们开始使用鱼肠、羊肉肠和其他动物的肠子来制造这种阴茎套，目的是使其更薄、更舒适。
18 世纪初，伦敦开设了第一家避孕套店。这些避孕套由羊肉肠或羊肠制成，带有花香调味剂，并可按订单生产。1843 年，Hancock 和 Goodyear 开始用橡胶制造避孕套。它们粘性差、形状不规则且价格昂贵，导致它们被反复使用，直到 90 年代发明了乳胶，使避孕套更加轻薄舒适。1960 年，由于避孕药的发明，它一度停止使用，但由于艾滋病的严重流行，于 1990 年重新受到关注。
CABRAL, Gabriela Cabral. 安全套的起源. 巴西之校团队. 来源：<http://www.brasilescola.com/sexualidade/origem-camisinha.htm> 访问日期：2011 年 1 月 28 日.
