Um excelente serviço para baixar vídeos para youtube está no link:
http://www.clipconverter.cc/pt/
Basta copiar o link do Youbute e colar lá, Um link do youtube tem este formato: https://www.youtube.com/watch?v=xXxxXsxxxx
Tem opções de vídeo e audio, sendo elas:
Youtube para MP3 (áudio)
Youtube para M4A (áudio)
Youtube para AAC (áudio)
Youtube para 3GP (vídeo) ideal para celulares mais antigos
Youtube para MP4 (vídeo), formato popular
Youtube para AVI (vídeo)
Youtube para MOV (vídeo) formato registrado pela Apple
